外國人造肌肉做器型設計的多用丙烯酸酯類(lèi)、硅橡膠類(lèi)和聚氨酯類(lèi)的材料，這類(lèi)材料很柔軟，在電場(chǎng)作用下可以發(fā)生形變，又稱(chēng)為介電彈性材料