包括常規聚酯多元醇、聚己內酯多元醇和聚碳酸酯二醇，它們含酯基或碳酸酯基，但實(shí)際上通常所指的聚酯多元醇是由二元羧酸與二元醇等通過(guò)縮聚反應得到的聚酯多元醇。

聚酯多元醇是聚酯型聚氨酯的主要原料之一，根據是否含苯環(huán)，可分為脂肪族多元醇和芳香族多元醇。其中脂肪族多元醇以己二酸系聚酯二醇為主。